BURSA (İGFA) – BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır’ın yürütücüsü olduğu “Çoklu Robotlar için Öngörülü, Bağlama Hassas Adaptif Misyon Atama” başlıklı proje TÜBİTAK dayanağı kazandı.
Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden’in araştırmacı olduğu proje kapsamında, çoklu robot sistemlerinde misyonların daha verimli, istikrarlı ve öngörülü biçimde dağıtılmasını sağlayacak yapay zekâ dayanaklı yenilikçi bir usul geliştirilecek. Bu yaklaşımın bilhassa savunma teknolojilerinde, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının birlikte vazife yaptığı operasyonlarda ve karmaşık saha idaresi gerektiren uygulamalarda kullanılması hedefleniyor. Böylelikle robotlar ortası uyumun daha ileri bir düzeye taşınması bekleniyor.
GÖREVLER EN UYGUN BİÇİMDE DAĞITILACAK
Proje Yürütücüsü Oğuz Mısır, çoklu robot sistemlerinin tıpkı anda birçok misyonun yürütülmesinde değerli avantajlar sunduğunu belirterek, vazifelerin hakikat planlanmaması durumunda robotlar ortasında iş yükü dengesizliği, gereksiz güç tüketimi ve operasyonel çakışmalar yaşanabildiğini söz etti. Projenin bu meselelere tahlil üretmeyi hedeflediğini lisana getiren Oğuz Mısır,“Geliştirilecek sistem, robotların pozisyonlarını, vazife durumlarını ve güç tüketimlerini tahlil ederek vazifeleri en uygun halde dağıtabilecek bir yapay zekâ karar düzeneğine dayanacak. Böylelikle robotlar hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan bağlantılarını dikkate alarak daha koordineli çalışabilecek” dedi.
Çalışma, BTÜ ROTASAM bünyesindeki taşınabilir robot sistemleri kullanılarak farklı senaryolarda test edilecek. Sistem evvel simülasyon ortamında doğrulanacak, akabinde gerçek robot platformlarında uygulanarak performansı pahalandırılacak. Proje sonucunda, çoklu robot sistemlerinde sırf misyon dağıtımı yapan değil tıpkı vakitte alandaki durumu tahlil ederek buna nazaran karar verebilen akıllı bir yaklaşım geliştirilmiş olacak. Bu yaklaşımın, çoklu insansız kara araçları ve insansız hava araçlarının birlikte kullanıldığı operasyonlarda saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık üretimi ve ileri seviye operasyonel karar takviye süreçlerine katkı sağlaması bekleniyor.
Proje grubunu tebrik eden BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar,“Bursa Teknik Üniversitesi olarak yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanında gelişmiş bir üniversiteyiz ve bu proje, çoklu robot sistemlerinin alandaki vazifelerini daha akla yatkın planlamasını sağlayarak verimliliği artırmanın yanı sıra operasyonel karar süreçlerine de kıymetli katkılar sunacak. Bu projemizde de olduğu üzere üniversitemiz, yalnızca teknoloji üretmekle kalmayıp, tıpkı vakitte toplum ve kesimler için somut tahliller geliştirmeye devam ediyor” dedi.
